1992年，上海成立了国内第一家私人调查机构：“上海社会安全咨询调查事务所”。然而，一年后公安部发文规定禁止设立私人调查社，导致该机构被取消。
接着，1993年3月1日，成都协力事务调查所成立，成为中国的私人调查机构。
同年，北京斯缔尔商务调查中心成为中国第一家反商业欺诈调查机构。
然而，公安部于1993年9月7日颁布《关于禁止开设“私人侦探所”性质的民间机构的通知》，严禁任何单位和个人开办各种形式的民事事务调查所等私人侦探所性质的民间机构。
尽管如此，私人调查行业仍有发展。1994年，中联知识产权调查中心成为中国第一家知识产权保护调查机构。
2000年6月16日，首个以民事调查为课题的高级学术研讨会在北京召开，由民间调查机构发起。
2001年3月16日，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》出台，允许将私人录制的录音和录像作为“呈堂证供”。
2002年8月，国家工商总局商标局将“侦探公司”列入了新的《商品和服务商标注册区分表》中，允许注册“侦探公司”商标。
同年12月7日，“2002年中国商务信息调查行业研讨会”在重庆召开。
2002年11月，四川泸州法院奖励私人侦探揪捕老赖，弥补公权力不足，获得人民法院认同。
2004年2月，CCTV2经济与法报道中国私家侦探，使私家侦探行业逐渐为人所知。
然而，2010年12月16日，中国首例“私家侦探非法获取个人信息”被判刑，之后侦探行业进入了“黑色地带”。
